【Bixby Routines】のプラグイン「Routines +」をインストールすると、ハードボタンに対するジェスチャー操作をトリガーとするアクションを実行するルーチンを作成することができます。
参考ブログ
※レビュー機種：Galaxy Note20 Ultra 5G(SC-53A)[OneUI 4.1](Android 12)
１．「Routines +」の条件「Button action」でできること
 | このルーチンが実行されると、本来のハードボタンに対するジェスチャー操作で実行される動作は無効になるので注意が必要です。 |
ここまでのことを整理すると、次のようになります。
| 条件 | （本来の）実行内容 | |
|---|---|---|
| ハードボタン | ジェスチャー操作 | |
| 電源ボタン | 2回連続押下★ | 「カメラ」や他のアプリを起動 （※要設定） |
| 長押し | 電源ボタンメニューを表示 | |
| 音量（大）ボタン | 2回連続押下★ | 音量を上げる |
| 長押し | 何もしない | |
| 音量（小）ボタン | 2回連続押下★ | 音量を下げる |
| 長押し | 何もしない | |
よって、問題なく新たな動作を割り当てることができるのは、★印の3つの「条件」になると思います。
２．割り当てるアクション（実行内容）について
何を割り当てるかは自由ですが、ハードボタンなので頻繁に利用する可能性があるものは避けて、また、ロック中でも動作するものを割り当てたいと思います。
そうすると対象は限られてきて、ロック解除しなくても動作するアプリ（含むショートカット）は、「カメラ」（「動画」「写真」）「ボイスレコーダー」（「録音を開始」）「ライト」「通知をミュート」になります。
ロック画面のショートカットには、アプリショートカットが割り当てられないこと、ロック中・ロック解除後も同じ操作で動かしたいこと、素早く起動することも求められるということで「動画」「録音を開始」を選択したいと思います。
３．実際に割り当てる「条件」
電源ボタンは、あまり酷使したくないので、音量（大）ボタンと音量（小）ボタンの「2回連続押下」（※）にしたいと思います。
※「長押し」は、もともと何も動作しないので、リマップできないみたいで動作しません。（仕様？）
４．ルーチンを作成する
・条件：「Button action」（「Volume Down」「Double press」）
・実行内容：「アプリを起動/アプリの操作を実行」（「動画」）
・ルーチン
・条件：「Button action」（「Volume Up」「Double press」）
・実行内容：「アプリを起動/アプリの操作を実行」（「録音を開始」）
・ルーチン
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